上世紀(jì)八十年代中期，三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)在我國(guó)開(kāi)始得到應(yīng)用，其各種驅(qū)動(dòng)電路中，斬波恒流型最為理想，每相通過(guò)一個(gè)電阻進(jìn)行電流采樣，與給定電流值比較，產(chǎn)生斬波信號(hào)，十年后，兩相混合式步進(jìn)電機(jī)微步驅(qū)動(dòng)趨于成熟，每相繞組采用H橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每相電流仍然通過(guò)一個(gè)電阻進(jìn)行采樣。
傳感器和電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，控制器構(gòu)成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或傳動(dòng)系統(tǒng)，電流傳感器是電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制中最常用的傳感器，鉑金火花塞，其輸出信號(hào)用作保護(hù)，反饋等功能，在電機(jī)的無(wú)傳感器控制中，電流傳感器更是必不可少的元霍爾電流傳感器件，電流信號(hào)用來(lái)計(jì)算磁場(chǎng)位置，磁鏈，轉(zhuǎn)矩等物理量。
定電流值比較，產(chǎn)生斬波信號(hào)，十年后，兩相混合式步進(jìn)電機(jī)微步驅(qū)動(dòng)趨于成熟，每相繞組采用H橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每相電流仍然通過(guò)一個(gè)電阻進(jìn)行采樣，進(jìn)入九十年代，無(wú)刷直流電機(jī)得到迅速發(fā)展，由于采用120°通電方式，只須在直流側(cè)負(fù)端串入一個(gè)采樣電阻，就可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的電流控制。
傳感器和電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，控制器構(gòu)成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或傳動(dòng)系統(tǒng)，電流傳感器是電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制中最常用的傳感器，鉑金火花塞，其輸出信號(hào)用作保護(hù)，霍爾電流傳感器反饋等功能，在電機(jī)的無(wú)傳感器控制中，電流傳感器更是必不可少的元件，電流信號(hào)用來(lái)計(jì)算磁場(chǎng)位置，磁鏈，轉(zhuǎn)矩等物理量。
在很多場(chǎng)合，很多傳統(tǒng)的電流傳感器對(duì)安裝方式和上電順序有嚴(yán)格的要求，比如一次側(cè)導(dǎo)體應(yīng)放置在電流傳感器內(nèi)孔的中心，不應(yīng)盡可能偏置，偏置對(duì)測(cè)量精度有較大的影響，一次線(xiàn)路線(xiàn)纜盡可能完全填充電流傳感器內(nèi)孔，不留間隙，避免安裝對(duì)測(cè)量產(chǎn)生影響，待測(cè)電流應(yīng)接近電流傳感器的標(biāo)準(zhǔn)額定值，在額定值附件測(cè)量精度最高等，有時(shí)為了初級(jí)側(cè)線(xiàn)可以纏繞幾次，使其接近額定值，傳感器霍爾電流傳感器需要是工作電源先上電，再通一次側(cè)電，否則有可能損壞電流傳感器。
隨著電流傳感器技術(shù)的發(fā)展，對(duì)電流傳感器的安裝要求越來(lái)越低，銀河電氣針對(duì)這些應(yīng)用中的問(wèn)題，研發(fā)出來(lái)的CSA系列零磁通電流傳感器解決了很多安裝問(wèn)題，比如，一次側(cè)導(dǎo)體在電流傳感器內(nèi)孔位置對(duì)精度沒(méi)有影響解決一次側(cè)導(dǎo)體安裝問(wèn)題，測(cè)量范圍可以保障30%~100%量程范圍的精度解決了大部分測(cè)量量程問(wèn)題，對(duì)上電順序沒(méi)有要求避免誤操作造成的電流傳感器的損壞，就技術(shù)發(fā)展來(lái)看，盡可能減少安裝對(duì)測(cè)量的影響是技術(shù)發(fā)展需要 。
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