CCD攝像機標(biāo)定。
在傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究中，許多文獻討論了傳感器的能耗和網(wǎng)絡(luò)的生命周期問題，文獻分析了傳感器節(jié)點采用相同通信半徑時網(wǎng)絡(luò)的能耗情況，提出一種功率控制策略來平衡各節(jié)點的耗，但該策略會導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)的能耗增大，不能有效延長網(wǎng)絡(luò)的生命周期，文獻中作者假定節(jié)點均勻分布在一個矩形區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)中，為提高整個網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)容量，霍爾電流傳感器提出一種非均勻分布點初始能量的方法，該方法在實際應(yīng)用中較難實現(xiàn)，文獻將傳感器網(wǎng)絡(luò)簡化成以Sink為中圓盤結(jié)構(gòu)，從圓心向外把整個網(wǎng)絡(luò)劃分成若干個圓環(huán)，為了使網(wǎng)絡(luò)的總能耗最小，設(shè)定。
圓環(huán)寬度相等，并且，采用混合使用單跳和多跳的通信方。
磁懸浮列車是依靠電磁吸力或電動斥力將列車車廂托起懸浮于空中并進行導(dǎo)向，實現(xiàn)列車與地面軌霍爾電壓傳感器道間的無機械接觸，從根本上克服了傳統(tǒng)列車輪軌枯著限制，機械噪聲和磨損等問題，具有長壽命，無污染，無噪聲，能耗低，不受任何速度限制，安全可靠等優(yōu)點，而電磁永磁混合懸浮系統(tǒng)可借助永磁體來產(chǎn)生大部分的懸浮力，從而可以減少懸。
浮系統(tǒng)的功耗，顯著降低懸浮電源的容量，并且，懸浮氣隙可以適當(dāng)增加，使得整個系統(tǒng)更加安全，軌道梁的造價電流變送器也將下近年來，伴隨智能機器人和視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的熱門研究，CCD圖像傳感器川在農(nóng)業(yè)輪式移動機器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用。
CCD攝像機標(biāo)定是機器視覺中一個重要的研究課題，也是機器人視覺系統(tǒng)的重要組成部分，在農(nóng)業(yè)輪式移動機器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)中，CCD攝像機標(biāo)定確立了地面坐標(biāo)系三維空間點與計算機圖像坐標(biāo)系二維空間點之間的相互電壓變送器關(guān)系，再根據(jù)計算機圖像已知的像素值結(jié)合用各種不同直線擬合方法提取的導(dǎo)航路徑計算出車體位姿值，保證了農(nóng)業(yè)輪式移動機器人自主的正確，安全導(dǎo)航，這種關(guān)系方程由CCD攝像機成像的幾何模型決定，該幾何模型的參數(shù)稱為攝像機參數(shù)，通常，這些參數(shù)有內(nèi)外參數(shù)之分，在大多數(shù)情況下，這些參數(shù)必須通過實驗和計算才能得到.實驗和計算的過程即為攝像機標(biāo)定 。
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