電流傳感器的精確測(cè)量，大家知道嗎，下面就一起來(lái)看一看吧。
電流傳感器的精確測(cè)量。
為了做成一個(gè)帶霍爾效應(yīng)器件的大電流傳感器，需要用一個(gè)磁芯將導(dǎo)體電流周?chē)拇艌?chǎng)集中起來(lái)，同時(shí)這個(gè)磁芯中要開(kāi)一個(gè)槽，用于容納實(shí)際的霍爾元件，尺寸相對(duì)較小的槽（相對(duì)于整個(gè)磁路長(zhǎng)度而言）會(huì)形成一個(gè)接近均勻且垂直于霍爾元件平面的磁場(chǎng)，當(dāng)霍爾元件獲得電流能量時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)正比于勵(lì)磁電流和磁芯磁場(chǎng)的電壓，這個(gè)霍爾電壓經(jīng)放大后從電流傳感器的輸出端輸出。
由于載流導(dǎo)體和磁芯之間沒(méi)有電氣上的連接（耦合的只是磁場(chǎng)），傳感器實(shí)際上是與待測(cè)電路隔離的，載流導(dǎo)體可能有很高的電壓，而霍爾效應(yīng)電流傳感器的輸出可以安全地連接到接地電路，或連接到相對(duì)載流導(dǎo)體任意電位的電路，因此提供滿足最嚴(yán)格安全標(biāo)準(zhǔn)的間隙與爬電值也相對(duì)比較容易。
然而，這種線性傳感器也存在一些缺點(diǎn)，其中最不重要的缺點(diǎn)也許是霍爾效應(yīng)傳感器要求恒定勵(lì)磁電流這個(gè)事實(shí)，另外，處理來(lái)自霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)的放大和調(diào)節(jié)電路通常要消耗顯著的能量，當(dāng)然，這個(gè)能耗也許不那么顯著，要看具體的應(yīng)用，電流傳感器盡管如此，用于連續(xù)測(cè)量電流的霍爾傳感器能耗也不能小至毫瓦級(jí)。
電流傳感器在伺服驅(qū)動(dòng)器中的應(yīng)用。
電流傳感器是伺服控制必不可少的一部分，小功率系統(tǒng)可采用霍爾電流傳感器，通過(guò)ADC將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后參于數(shù)字伺服控制，本文主要介紹一款集成型霍爾電流傳感器MLX91210在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用要點(diǎn)及案例分析。
伺服系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)使物體的位置，方位，狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)由控制模塊，傳感器，伺服電機(jī)組成，傳感器有編碼器，及電流傳感器。
電流傳感器輔助編碼器做位置檢測(cè)，具有非常重要的作用，電流傳感器選擇得好與壞，直接影響到伺服系統(tǒng)的性能。
MLX91210應(yīng)用要點(diǎn)世強(qiáng)代理的Melexis電流傳感器MLX91210應(yīng)用在伺服系統(tǒng)中的要點(diǎn)，有以下幾點(diǎn)，靈敏度，應(yīng)用電路及RC電路匹配等。
MLX91210的靈敏度有80，40，32mV/A三個(gè)選擇，測(cè)電流傳感器量的電流分別±25A，±50A，±62.5A.MLX91210靈敏度與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手產(chǎn)品的靈敏度沒(méi)有完全相同的，如果是作為替代產(chǎn)品，需要考慮靈敏率，在軟件算法中，換算電流時(shí)需要設(shè)置相應(yīng)的靈敏度倍數(shù)，電流傳感器MLX91210用三種應(yīng)用電路分別如下圖1，圖2，圖3所示，C1電容推薦100nF，C1的作用是增強(qiáng)EMC，ESD性能，C2電容推薦大小為10nF，C2作為去耦電容增強(qiáng)EMC及ESD性能，同樣必不可少。
市場(chǎng)經(jīng)理介紹，做伺服驅(qū)動(dòng)器客戶很多，有的客戶原系統(tǒng)電流檢測(cè)用其他品牌的電流傳感器，現(xiàn)在直接替換上我們的電流傳感器MLX91210過(guò)程中，遇到了一個(gè)問(wèn)題，就是客戶的伺服系統(tǒng)上電啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤報(bào)警，上電啟動(dòng)瞬間系統(tǒng)沒(méi)有通過(guò)自檢，首先我們排除靈敏度，基本原理圖不匹配等因素，然后檢測(cè)了電流傳感器的紋波，發(fā)現(xiàn)相對(duì)客戶理想的紋波電流傳感器的紋波偏大，如圖4所示，黃色曲線是客戶設(shè)計(jì)電路中電流傳感器MLX91210的輸出紋波，藍(lán)色曲線是系統(tǒng)要求的電流傳感器輸出紋波，電流傳感器的輸出紋波，還達(dá)不到理想的輸出波形。
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