傳感器作為一種檢測(cè)裝置，它的應(yīng)用早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)，宇宙探索，海洋探測(cè)，環(huán)境保護(hù)，資源調(diào)查，醫(yī)學(xué)診斷，生物工程，甚至文物保護(hù)等等極其之廣泛的領(lǐng)域，可以毫不夸張地說(shuō)，從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以及各種復(fù)雜的工程系統(tǒng)，幾乎每一個(gè)現(xiàn)代化項(xiàng)目，都離不開傳感器。
目前，市面上已經(jīng)存在大量各種類型，各種型號(hào)，不同廠家生產(chǎn)的各種傳感器，例如，溫度，濕度，電壓，電流，壓強(qiáng)，光照，加速度，角速度等等，它們的應(yīng)用場(chǎng)景，產(chǎn)品參數(shù)，使用方法都不盡相同，這往往使許多項(xiàng)目開發(fā)人員在使用傳感器時(shí)舉步維艱：添加一個(gè)傳感器，就要編寫對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)，提供一套訪問(wèn)這個(gè)傳感器的接口。
通常情況下，在一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)中，傳感器往往不止一個(gè)，可能存在幾個(gè)或幾十個(gè)甚至更多不同種類的傳感器，若這些傳感器的使用接口都不相同，那么可想而知，軟件方面的工作量和復(fù)雜度又會(huì)有多大，電流傳感器無(wú)形中又增加了很大的開發(fā)難度，不僅如此，若基于多種傳感器開發(fā)的應(yīng)用程序想跨平臺(tái)復(fù)用，而底層各個(gè)傳感器的接口卻千奇百怪，那么，這樣的工作量和復(fù)雜度又會(huì)上升到什么程度。
為了解決這些問(wèn)題，AWorks定義了通用的傳感器接口，適用于各式各樣的傳感器，只要是掛載在AWorks系統(tǒng)中的傳感器，都可以通過(guò)相同的操作接口來(lái)訪問(wèn)，同時(shí)，只要是基于這些通用接口開發(fā)的應(yīng)用程序，都不會(huì)與具體的硬件設(shè)備綁定，換句話說(shuō)，底層更換使用不同型號(hào)的傳感器，對(duì)應(yīng)用程序不會(huì)造成影響，應(yīng)用程序可以不做任何改動(dòng)。
從功能上看，傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)真實(shí)世界中某種物理信號(hào)（溫度，濕度，氣壓等）的采集，在使用傳感器時(shí)，*重要的操作就是從傳感器中獲取出相應(yīng)的數(shù)據(jù)，接下來(lái)，進(jìn)一步介紹如何通過(guò)接口獲取傳感器數(shù)據(jù)作。
傳感器通道ID。
在介紹接口的使用方法之前，需要簡(jiǎn)單了解一個(gè)概念，AWorks之所以能夠?qū)崿F(xiàn)電流傳感器 使用一套相同的接口訪問(wèn)所有類型的傳感器，是因?yàn)锳Works對(duì)系統(tǒng)中的傳感器進(jìn)行了統(tǒng)一的管理，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)各式各樣的傳感器進(jìn)行統(tǒng)一管理，在AWorks中，定義了“傳感器通道”的抽象概念，一路傳感器通道用于完成一路物理信號(hào)的采集，系統(tǒng)為每個(gè)傳感器通道分配了一個(gè)唯壹的ID，例如，若此時(shí)系統(tǒng)中存在三個(gè)傳感器，分別為溫濕度傳感器HTS221（能為系統(tǒng)提供一路溫度和一路濕度通道），三軸磁傳感器LIS3MDL（能位系統(tǒng)提供X，Y，Z軸三路磁數(shù)據(jù)通道和一路溫度通道）和光照傳感器BH1730（能為系統(tǒng)提供一路光照度采集通道）。
1，進(jìn)氣壓力溫度傳感器損壞現(xiàn)象：。
�、貽N檔，發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈常亮，②原地緩踩油門時(shí)冒少量黑煙，急加速冒大量黑煙，③發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)勁，④故障碼：P01D6（進(jìn)氣壓力傳感器電壓低于下限）原因分析：進(jìn)氣壓力信號(hào)異常，ECU無(wú)法接收到正確的進(jìn)氣量信息，導(dǎo)電流傳感器致噴油量也隨之異常，則燃燒不充分，發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)勁，在加油過(guò)程中冒黑煙，線束連接出問(wèn)題和傳感器失效都會(huì)導(dǎo)致該故障，解決措施：檢查進(jìn)氣壓力溫度傳感器。
2，水溫傳感器損壞現(xiàn)象：。
�、貽N檔，發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈常亮，②ON檔水溫始終顯示*大值120℃，③發(fā)動(dòng)機(jī)限扭，沒(méi)勁，④故障碼：P003D（水溫傳感器電壓低于下限值）原因分析：水溫傳感器失效，ECU檢測(cè)到水溫傳感器輸出信號(hào)不可信時(shí)使用替代值，ECU出于保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)的目的，限制發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，解決措施：檢查水溫傳感器。
3，機(jī)油壓力傳感器損壞現(xiàn)象：。
①啟動(dòng)后，機(jī)油壓力指示燈常亮，②發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈常亮，③怠速，機(jī)油壓力值顯示為0.99，④故障碼：P01CA（機(jī)油壓力傳感器電壓高于上限）原因分析：機(jī)油壓力傳感器探頭嚴(yán)重?fù)p壞，ECU檢測(cè)到機(jī)油壓力傳感器無(wú)連接，儀表顯示值為ECU內(nèi)部替代值，解決措施：檢查機(jī)油壓力傳感器。 |
